21款丰田坦途配置参数：长*宽*高：5815*2030*1930mm，轴距：3700mm，货箱尺寸：1695mm，整车质量：2555KG，最大载 重：560KG，最大拖挂：4173KG，最大马力：386PS，最大功率：284KW/5600RPM，最大扭矩：401NM/3600RPM，6挡手自一体变速箱，油箱容积：111L，气缸排列形式：V，综合油耗：15/100KM，驱动方式：前置后驱，四驱形式：分时四驱，车身结构：非承载式。

　　2021款坦途TRD 越野采用了全新的18英寸BBS铝合金轮毂，从车轮上卸掉了13.4磅的重量，轮胎选用P275/65R18的米其林LTX A/T2全地形轮胎。此前的TRD-branded Bilstein减震器被直径为2.5英寸的Fox Racing Shocks减震器取代，悬挂行程较普通坦途多出了2英寸，车轮行程增加了1.5英寸。实际上来说，2021款坦途TRD 越野版在越野时不容易托底。

　　内饰上，2021款坦途TRD 越野版与此前亮相的Tacoma TRD 越野版保持风格上的一致。脚垫、头枕和控制台扶手以及旋钮上都点缀有“TRD”logo。依旧是宽大的中控台搭配各种大尺寸按键、旋钮的组合，配色方面采用深灰色与浅灰色搭配为主，可以很清楚的发现驾驶员一侧的色调以浅色调为主，作为一款皮卡，坦途内饰的用料和做工明显有过于“豪放”之嫌，中控台大面积的硬塑料材质说明它还是一款实用性至上的车型。

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